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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
屋内サービスロボット用RTC群
遅くなりましたが全コンテンツが揃いました.
概要
屋内サービスロボット用のRTC群を提供します.各RTCの使用方法やライセンスはGitHubのページをごらんください.
全てのRTCはWindowsとLinuxで動作しますので,OSを選ばず使用できます(注意:Android Conversation RTCは除く).
屋内サービスロボット用RTC群
コミュニケーション用RTCとセンサRTC,Kobuki改良用RTCを提供します.
Android Conversation RTC
Android端末を利用し,多言語の音声発話と音声認識機能を利用できます.