このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ 「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ を取得するためのコンポーネントです。
下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.1 およびOpenCV 2.2 ●Bumblebee 2 BB2-08S2C-25(XGA,カラー,画角110 度) ●FlyCapture v1.7(カメラ付属の画像取得ライブラリ)) ●Triclops v3.2(カメラ付属のステレオ処理ライブラリ)
修正BSDライセンスを適用しています。
このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ (Flea2) 1台を制御する機能を有する。
下記ライブラリを使用しています。 ●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)
Eclipse Public License v1.0を適用しています。
IDEC株式会社 rtc_support@idec.co.jp
ドキュメント/ソースコードは以下のURLから入手できます。 http://code.google.com/p/idec-rtcs/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTC
概要
このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ
「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ
を取得するためのコンポーネントです。
注意事項
下記ライブラリを使用しています。
●OpenCV 2.1 およびOpenCV 2.2
●Bumblebee 2 BB2-08S2C-25(XGA,カラー,画角110 度)
●FlyCapture v1.7(カメラ付属の画像取得ライブラリ))
●Triclops v3.2(カメラ付属のステレオ処理ライブラリ)
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。