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the mobile robot programming toolkit

MRPTを用いた環境地図作成用RTコンポーネント

投稿者: 
西　諒一郎
投稿日時: 
金, 2012-11-16 12:35
MRPTを用いた環境地図作成用RTコンポーネント

概要

  • MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)を用いて，自己位置情報とレーザレンジファインダからの距離情報をもとに，二次元の点群の環境地図を作成する．

特徴

  • MRPTを用いた環境地図作製用コンポーネント
  • MRPTは移動ロボット用のオープンソースのライブラリで，自己位置推定，SLAM，行動計画，障害物回避等のアルゴリズムおよび一般的なデータ構造を持っています．
  • なおこのコンポーネントではICP SLAMを利用しています．

ライセンス

  • 修正BSDライセンス

仕様

  • 言語: C++
  • OS:　Windows 7

ソースコード

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    ダウンロード

    最新バージョン : 2.1.0-RELESE

    2.1.0-RELESE ダウンロードページ

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:3399
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント309
    RTミドルウエア35
    ツール25
    文書・仕様書2

    OpenRTM@Github

    OpenRTM-aist GitHubサイト

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    Robot Operating System

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

    産総研が提供するRTC集

    東京オープンソースロボティクス協会