概要

　　本RTC は、OpenRTM-aist-0.4.2（C++）を利用することで、小型３軸
　　角度センサをRTC 化したものであり、MicroStrain社製の小型３軸
　　角度センサである、以下の製品に対応しています。
　　　・３DM-GX1（以降、3DMGX1 センサ）

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ドキュメントに同梱の"license.pdf"をご覧ください。