概要

• SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013の応募作品である
  「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」を
  ヤマハ発動機株式会社製の産業用ロボットに対応させたものである．
• 本エンジニアリングサンプルでは、ヤマハ発動機株式会社製の
  2軸直交座標型産業用ロボットを用いたピックアンドプレイス作業を実現した．