ロボット動作時の信頼性を高めるRTCを公開する。 また、昨年度のRTMC2013で公開した「写真撮影RTC群」について 実際のデモンストレーションでの動作を通して得た問題点を改善するRTCを公開する。

概要

• 計測結果の誤認識や異常動作を防ぐ「計測結果確認RTC」
• 入力データに対して正誤判断を行えるようにし、判断結果に応じて出力する機能を提供する
• デフォルトの正誤判断ロジックは音声経由でのユーザーへの確認であるが、自由に変更も可能
• 写真撮影RTC群（昨年度公開）で実際のデモを行い、実環境下での動作における問題点に対して改良を行った
• 人検出RTCでは、顔・上体・肌色・LRFの距離データの変化を総合的に参照するよう変更

特徴

• 入出力データ型はコンフィギュレーションで変更可能にし汎用的に利用可能
• 身近で動作するサービスロボットや展示会でのデモなど、より確実に動作させたい場合に有用
• RTMで構築された既存システムのデータポート間に挿入するだけで機能する

仕様

• 言語: C++
• OS:Windows 7

このページで公開しているRTC

ソース＆実行ファイル/マニュアル

• ソースコードとマニュアルは右に示すホームページ-->ここ<-- からダウンロード可能です。