RTM contest 2022

投稿者: 
yuki1999meat

S124.jpg

目的

 移動ロボットを自律行動させる場合,ロボット自身が自己位置推定および障害物の認識,目的地までの行動計画を行う必要があり,各タスクに応じた作業空間の環境地図を必要な粒度で作成しなければならない.本プロジェクトでは,高精度な自己位置推定のために用いる粒度の細かい占有格子地図から,経路計画に適したグラフ構造により環境を抽象化して表現した地図を作成し,Growing Neural Gasに基づいた地図構築を行うRTCを開発した.本プロジェクトページでは,GNGにより位置情報と占有度情報を含んだトポロジカルマップを構築し,経路コスト算出を行うRTC開発を行い,実機を用いた未知環境における検証実験について提案手法の有効性を示すコンポーネント群である.

投稿者: 
tbou30897

概要

  • twitterAPIを利用したtwitterスクレイピング
  • BERTを利用した日本語感情分析機能
  • MeCabを利用した形態素解析
  • 上記3つの機能を利用したSNSフィルターシステム

    仕様

  • 言語:Python
  • OS:Windows10
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-2.0.0

    コンポーネント群

投稿者: 
亀井達朗

概要

  • ホワイトボード消しの自動化を行い、学校や職場などでの実用化に向け様々な機能をアップデートしたことにより活用できる時間が増加した。
  • 細かい範囲を指定し、文字を消去することが可能になり、素材を変え、軽量化したことにより動作が安定するようになった。

    特徴

  • 効率的に時間を使う目的で開発を行った。
  • 学校や職場での実用化に向けた改善を行った。

仕様

  • OS:Window10
  • RTミドルウェア:OpenRTM-aist-1.2.2-RELESE(Python版)
  • 開発環境:VScode
  • Python:Python 3.8.5
  • 必要モジュール:math,numpy,cv2,PIL,sys,time,tkinter

    コンポーネント群

  • カメラコンポーネント:カメラ画像を取得するコンポーネント
投稿者: 
sasaki-t
RTミドルウェア環境への電子デバイスの導入を容易にするためのUSB-GPIO,シリアル通信変換コンポーネント

概要

  • USBポートを介してGPIOやシリアル通信機能を利用することができる変換ボードをコンポーネント化

特徴

  • プログラムの記述やマイコンへの書き込みを行うことなくGPIOやシリアル通信機能を利用可能
  • GPIOの入出力設定、シリアル通信設定はConfigurationから変更可能
  • 様々なOSで利用可能

利用ハードウェア

コンポーネント群

    投稿者: 
    yuma

    概要

    • 移動機能インタフェース仕様書2.2を元に実機での未実装箇所のモジュールを実装した
    • 開発したモジュールは仕様書に則った形であるため,様々なROS対応の移動ロボットに適用可能
    • 開発したモジュールは自律移動機能に対して目標点を指示し,自律移動ロボットはそれに従い移動を開始する

    仕様

    開発言語 C++,Python
    OS Ubuntu18.04
    投稿者: 
    Haruto Furuyama

    概要

    • IoT家電の行うタスクと人間が行うタスクを一括で管理するソフトウェアの開発
    • 現在進行中のタスクを表示し、終了報告をボタンで行うためのハードウェアデバイスの開発

    特徴

    • 最新のタスクをアプリケーションではなく小型のハードウェアデバイスで表示することで、パソコンのような家事でほとんど利用しないものを確認するための動作を省くことができる。
    • タスク終了時の報告で物理ボタンを併用して利用することで、終了時の実感を増加させる。

    仕様

    • 言語 : Python
    • OS : Windows, Linux (Ubuntu)
    • ハードウェアデバイスの制御 : Arduino

    コンポーネント群

    read_SQL SQLを読み込むコンポーネント

    ダウンロード

    最新バージョン : 2.0.1-RELESE

    統計

    Webサイト統計
    ユーザ数:2160
    プロジェクト統計
    RTコンポーネント307
    RTミドルウエア35
    ツール22
    文書・仕様書2

    Choreonoid

    モーションエディタ/シミュレータ

    OpenHRP3

    動力学シミュレータ

    OpenRTP

    統合開発プラットフォーム

    産総研RTC集

    産総研が提供するRTC集

    TORK

    東京オープンソースロボティクス協会

    DAQ-Middleware

    ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク