RELEASE_1_2_0 進行中 1.2.0-RELEASE 94% 174 チケット (96件完了 — 78件未完了) 関連するチケット OpenRTM-aist (C++) - バグ #4016: imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4024: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4201: VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4422: NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4462: 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4473: サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4509: スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4520: OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4555: RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4618: 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける 操作 OpenRTM-aist (C++) - 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える 操作 OpenRTM-aist (C++) - 機能 #4127: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 機能 #4507: 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする 操作 OpenRTM-aist (C++) - サポート #4032: ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3608: ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3709: Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3785: msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3786: omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3888: FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3892: openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3893: openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4173: make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4432: Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4461: コマンドラインオプションに関するコメントの修正する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4486: Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4525: configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4538: RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4556: rpmパッケージへSSLTransportを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2) 操作 OpenRTM-aist (C++) - 調査 #4156: ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 操作 OpenRTM-aist (C++) - 調査 #4457: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 操作 コア - バグ #4145: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 操作 コア - 機能 #3224: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする 操作 コア - 機能 #3242: Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する 操作 コア - 機能 #3262: ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 操作 コア - 機能 #3263: ⑦ トピックベースのポート接続機能 操作 コア - 機能 #3264: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 操作 コア - 機能 #3265: ⑩ セキュアな通信機能 操作 コア - 機能 #3269: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 操作 コア - 機能 #3270: ①コンポーネント操作関数セットの実装 操作 コア - 機能 #3271: ②ネームサービス操作関数セットの実装 操作 コア - 機能 #3272: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 操作 コア - 機能 #3273: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 操作 コア - 機能 #3274: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 操作 コア - 機能 #3432: ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 操作 コア - 機能 #4119: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する 操作 コア - 整備 #4434: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む 操作 コア - 調査 #3609: Managerの再初期化 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4143: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4195: モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4261: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4263: Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4350: windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4375: Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4388: rtcd_java エラーがでる(Linux) 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4389: rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4453: プログラムが終了しない 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4483: マスターマネージャからC++のコンポーネントを起動できない。 操作 OpenRTM-aist (Java) - バグ #4518: コネクタが切断される 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3386: ② ネームサービス操作関数セットの実装 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3387: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3388: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3389: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3390: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3391: ⑦ トピックベースのポート接続機能 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3392: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3393: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3395: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3396: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3397: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3398: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #3713: CPU affinityを設定する機能を追加する。 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4117: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4128: RTCのプロパティにマネージャ名を設定する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4189: create_componentで指定するidの変更 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4190: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4484: manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする 操作 OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4516: ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する 操作 OpenRTM-aist (Java) - サンプル #4411: SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3039: ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3710: build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3715: Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3827: OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #3828: OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4272: rtcprof_javaをexe化する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4443: manager.refstring_pathの機能を削除する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4472: コマンドラインオプション 操作 OpenRTM-aist (Java) - 整備 #4527: Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する 操作 OpenRTM-aist (Java) - 調査 #3643: Java版の1.2新機能の動作確認 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #3760: 意味のない例外処理を削除する 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4026: sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4144: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4464: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4470: サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4513: ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3401: ② ネームサービス操作関数セットの実装 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3402: ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3403: ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3404: ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3405: ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3406: ⑦ トピックベースのポート接続機能 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3407: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3408: ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #3712: CPU affinityを設定する機能を追加する。 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4030: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4031: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4107: スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4118: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4149: create_componentで指定するidの変更 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4150: create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4450: ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4508: 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする 操作 OpenRTM-aist (Python) - 機能 #4517: ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #3647: rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4010: データポート生成部分の修正 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4209: Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4460: コマンドラインオプションに関するコメントの修正する 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4552: Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる 操作 OpenRTM-aist (Python) - 調査 #4458: InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 操作 RT System Editor - バグ #4115: RTC間の接続線が描画されないことがある 操作 RT System Editor - バグ #4126: OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する 操作 RT System Editor - バグ #4623: ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない 操作 RT System Editor - バグ #4624: システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる 操作 RT System Editor - バグ #4625: ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される 操作 RT System Editor - 機能 #4500: アイコンの作成 操作 RT System Editor - 機能 #4528: アイコンの作成（その2） 操作 RT System Editor - 機能 #4529: アイコンの作成（その2） 操作 RT System Editor - 整備 #4023: RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する 操作 RT System Editor - 調査 #4013: RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。 操作 RTC Builder - バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題 操作 RTC Builder - バグ #4020: モジュールカテゴリの最後の文字が消える 操作 RTC Builder - バグ #4488: RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない 操作 RTC Builder - バグ #4521: 英語環境で Basic 画面に文字化けがある 操作 RTC Builder - バグ #4523: OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る 操作 RTC Builder - バグ #4559: C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する 操作 RTC Builder - バグ #4566: RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない 操作 RTC Builder - バグ #4567: Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える 操作 RTC Builder - 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する 操作 RTC Builder - 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする 操作 RTC Builder - 整備 #3833: PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する 操作 RTC Builder - 整備 #3834: OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する 操作 RTC Builder - 整備 #3890: CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す 操作 RTC Builder - 整備 #3965: PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２ 操作 RTC Builder - 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する 操作 RTC Builder - 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する 操作 RTC Builder - 整備 #3992: PythonのRTC作成用テンプレートを整備する 操作 RTC Builder - 整備 #3993: C++のRTC作成用テンプレートを整備する 操作 RTC Builder - 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す 操作 RTC Builder - 整備 #4133: cmake_minimum_requiredを3.0.2とする 操作 RTC Builder - 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする 操作 RTC Builder - 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する 操作 RTC Builder - 整備 #4153: RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する 操作 RTC Builder - 整備 #4154: Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる 操作 RTC Builder - 整備 #4170: RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する 操作 RTC Builder - 整備 #4204: テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す 操作 RTC Builder - 整備 #4469: rtc.confのログレベルの修正 操作 RTC Builder - 調査 #3832: OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する 操作
RELENG_1_2 進行中 1.2 Release Engineering Version 70% 27 チケット (8件完了 — 19件未完了) 関連するチケット OpenRTM-aist (C++) - バグ #3650: 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #3652: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #3658: ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4627: rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4706: C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3436: Windows環境用の古いビルド設定を削除する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #3742: Makefile.amで定義しているVisual Studio用プロジェクトファイル生成処理を整理する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4202: Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4222: Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4569: Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4571: Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - 整備 #4617: make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない 操作 コア - 機能 #3266: OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 操作 コア - 機能 #3267: OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 操作 コア - 機能 #3268: rtcd起動時の認証機能 操作 コア - 機能 #3275: ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 操作 コア - 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする 操作 コア - 機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている 操作 コア - 機能 #3711: ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 操作 コア - 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 操作 コア - 機能 #4402: coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4191: SliderComp.py 実行時にエラー状態になる 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4352: rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する 操作 OpenRTM-aist (Python) - バグ #4392: RingBufferのバッファフル時に待機する処理 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #3741: Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す 操作 OpenRTM-aist (Python) - 整備 #4385: rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する 操作 RTC Builder - バグ #4220: RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合 操作
RELENG_2_0 進行中 2.0 Release Engineering Version 42% 22 チケット (7件完了 — 15件未完了) 関連するチケット OpenRTM-aist (C++) - バグ #4451: examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する 操作 OpenRTM-aist (C++) - バグ #4463: omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 操作 コア - 機能 #3590: [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する 操作 コア - 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 操作 コア - 機能 #3592: [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する 操作 コア - 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する 操作 コア - 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 操作 コア - 機能 #3680: [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 操作 コア - 機能 #3681: [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 操作 コア - 機能 #3682: [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する 操作 コア - 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 操作 コア - 機能 #3684: [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 操作 コア - 機能 #3685: [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 操作 コア - 機能 #3686: [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 操作 コア - 機能 #3687: 「FSM4RTC] PortStatusの変更 操作 コア - 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 操作 コア - 機能 #3689: [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 操作 コア - 機能 #3690: [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 操作 コア - 機能 #3691: [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 操作 コア - 機能 #3692: [FSM4RTC] テストの実装 操作 コア - 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。 操作 OpenRTM-aist (Python) - サンプル #4208: 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 操作