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機能 #4028

未完了

モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

n-ando さんが7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
解決
優先度:
通常
担当者:
対象バージョン:
開始日:
2017/09/08
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。


関連するチケット 1 (1件未完了0件完了)

関連している OpenRTM-aist (Java) - 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする担当katami2017/09/08

操作

n-ando さんが7年以上前に更新

  • ステータス新規 から 解決 に変更
  • 進捗率0 から 100 に変更

以下のreturn codeを返すように修正。

     * @return 終了コード
     *         RTC::RTC_OK 正常終了
     *         RTC::RTC_ERROR ロード失敗・不明なエラー
     *         RTC::PRECONDITION_NOT_MET 設定にり許可されない操作
     *         RTC::BAD_PARAMETER 不正なパラメータ

n-ando さんが7年以上前に更新

  • 進捗率100 から 80 に変更

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでるので、何とかしたい。

katami さんが7年以上前に更新

  • 関連している 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする を追加

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