OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

以下のreturn codeを返すように修正。

     * @return 終了コード
     *         RTC::RTC_OK 正常終了
     *         RTC::RTC_ERROR ロード失敗・不明なエラー
     *         RTC::PRECONDITION_NOT_MET 設定にり許可されない操作
     *         RTC::BAD_PARAMETER 不正なパラメータ

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでるので、何とかしたい。