操作
機能 #4186
未完了モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
開始日:
2017/09/08
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
katami さんが7年以上前に更新
作業メモ¶
動作確認¶
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。
$ rtcd_java -d
別ターミナルでコンポーネントをロードする
$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO/ConsoleOut.class:registerModule
$ rtcat localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr Name: manager Instance name: manager Process ID: 1213 Naming format: %h.host_cxt/%n.mgr Refstring path: /var/log/rtcmanager.ref Modules: Load path: /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO/ Absolute path allowed: YES OS: Loaded modules: Filepath: RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut Loadable modules: /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO//ConsoleOut.class /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO//ConsoleIn.class
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