OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

作業メモ¶

動作確認¶

マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。

$ rtcd_java -d

別ターミナルでコンポーネントをロードする

$ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO/ConsoleOut.class:registerModule

$ rtcat localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr 
Name: manager
Instance name: manager
Process ID: 1213
Naming format: %h.host_cxt/%n.mgr
Refstring path: /var/log/rtcmanager.ref
Modules:
  Load path: /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO/
  Absolute path allowed: YES
OS:
Loaded modules:
  Filepath: RTMExamples.SimpleIO.ConsoleOut
Loadable modules:
  /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO//ConsoleOut.class
  /home/t-katami/work/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/bin/RTMExamples/SimpleIO//ConsoleIn.class