OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

データポート、サービスポート間の通信をsslで保護する機能を実装すること。なお、この機能は、外部モジュールとして切り出せるように実装する必要がある。すなわち、セキュアな通信機能はモジュール化し、実行時に動的ロードすることで有効になるとともに、当該モジュールが存在しない場合は、他の個所を特に変更することなく動作すること。