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機能 #3398

未完了

⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

n-ando さんが約9年前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
win-ei
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2015/12/11
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

コンポーネントを起動する際に、マスターマネージャにコンポーネント起動を依頼し、マスターは指定された名前やポリシーに従って、すでに起動済みのスレーブ上にRTCを起動したり、新たなプロセスを起動してそこにRTCをインスタンス化できる機能を実装すること。

操作
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 #1

win-ei さんが約8年前に更新

動作確認

rtcd_java を起動して、rtmgr により動作確認

テスト前にマスターマネージャーを起動する。マスターマネージャーのポートは2810。

  • rtcd_java のコンフィグファイル(rtcd_java.conf に以下を追加して -d オプションで起動
    manager.shutdown_auto:NO
manager.modules.load_path:./RTMExamples/SimpleIO


    $ ./rtcd_java ./ -d

create_component("comp&manager_address=localhost:2810")の動作確認

  • rtmgrを実行
    $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_address=localhost:2810"
  • rtls でコンポーネントの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr
  • rtmgrを実行
    $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_address=localhost:2810&language=Java"
  • rtls でコンポーネントの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn1.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr

create_component("comp&manager_name=slave_manager")の動作確認

  • スレーブマネージャーを起動してテスト
    • スレーブマネージャーを起動
      別ターミナルで以下のコマンドを実行
      $ rtcd_java -o manager.is_master:NO, -o manager.corba_servant:YES -o corba.master_manager:localhost:2810 -o manager.name:manager -o, manager.instance_name:slave_manager
    • rtmgrを実行
      $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_name=slave_manager"
    • コンポーネントの起動を確認
      $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l
-         -    -    -    -    manager
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
  • スレーブマネージャーを起動しない状態でテスト
    rtcd_javaのpathを起動しておく。
    • rtmgrを実行
      $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_name=slave_manager"
    • rtls でコンポーネントの起動を確認
      $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr
    • スレーブマネージャーの起動を確認
      $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l
-         -    -    -    -    manager
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc

$ ps -e | grep 'rtcd_java'
 44965 pts/7    00:00:00 rtcd_java
 44994 pts/7    00:00:00 rtcd_java

create_component("comp&manager_name=new_manager")の動作確認

  • rtmgrを実行
    $ rtmgr localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -c "ConsoleIn&manager_name=new_manager"
  • rtls でコンポーネントの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt -l
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc
-         -    -    -    -    manager.mgr
  • スレーブマネージャーの起動を確認
    $ rtls localhost/ubuntu.host_cxt/manager.mgr -l
-         -    -    -    -    manager
Inactive  1/0  0/0  1/0  0/0  ConsoleIn0.rtc

$ ps -e | grep 'rtcd_java'
 44965 pts/7    00:00:00 rtcd_java
 44994 pts/7    00:00:00 rtcd_java
操作
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 #2

katami さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 担当 に変更
  • 担当者 を win-ei にセット
  • 対象バージョン を RELEASE_1_2_0 にセット
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
操作
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