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整備 #3655

完了

[FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。

n-ando さんがほぼ8年前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
開始日:
2016/10/07
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。

HRTMからのコピー。

操作
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 #1

n-ando さんがほぼ8年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 80 に変更

Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、

  • 一定時間上たつと、ゾンビになる
  • 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
  • activate後に応答がない、RTSystemEditorがエラーとなる
  • しばらくするとコアダンプする

などの不具合がある。

操作
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 #2

n-ando さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 80 から 100 に変更

StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。

操作
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 #3

n-ando さんが7年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
操作
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