OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Properties の操作は行われているものの、逆に書き戻す操作が行われていないため。
これを実装して、RTSEなどからも設定された値が見えるようにする。