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バグ #3760

完了

意味のない例外処理を削除する

n-miyamoto さんがほぼ9年前に追加. 8年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-miyamoto
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
開始日:
2016/12/19
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

以下のように意味のない箇所で例外処理を行っている部分があるため修正する。

    try:
      return self._sdoSvcProfiles
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_service_profiles()")
操作
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 #1

n-miyamoto さんがほぼ9年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 50 に変更

以下の部分が該当するため、修正を行った。

  • SdoOrganization
    try:
      guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._org_mutex)
      self._orgProperty = org_property
      return True
    except:
      self.__rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("add_organization_property()")



    try:
      self._varOwner = sdo
      return True
    except:
      self.__rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("set_owner()")

    try:
      return self._memberList
    except:
      self.__rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_members()")

    try:
      self._memberList = sdos
      return True
    except:
      self.__rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("set_members()")

    try:
      self._dependency = dependency
      return True
    except:
      self.__rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("set_dependency(): Unknown.")
  • SdoConfiguration
    try:
      guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._dprofile_mutex)
      self._deviceProfile = dProfile
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("Unknown Error")

    try:
      if not self._configsets.haveConfig(config_id):
        self._rtcout.RTC_ERROR("No such ConfigurationSet")
        raise SDOPackage.InternalError("No such ConfigurationSet")
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("Unknown exception")
  • RTObject
    try:
      return self._portAdmin.getPortServiceList()
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())


    try:
      return self._sdoOwnedOrganizations
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.NotAvailable("NotAvailable: get_owned_organizations")


    try:
      return self._profile.instance_name
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_sdo_id()")

    try:
      return self._profile.description
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_sdo_type()")


    try:
      return self._SdoConfigImpl.getDeviceProfile()
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_device_profile()")

    try:
      return self._sdoSvcProfiles
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_service_profiles()")

    try:
      return self._sdoSvcProfiles[index].service
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_service()")

    try:
      return self._SdoConfig
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_configuration()")

    try:
      return self._sdoOrganizations
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_organizations()")

    try:
      return self._sdoStatus
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("get_status_list()")
  • Timer
    try:
      self.join()
    except:
      pass
  • TimeValue
    try:
      res = TimeValue()
    except:
      res = OpenRTM_aist.TimeValue()
操作
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 #2

n-miyamoto さんがほぼ9年前に更新

  • 進捗率 を 50 から 70 に変更

以下の箇所の例外処理は無理やり変数を置き換えない限り網羅不可能なので削除

  • SdoConfiguration
    try:
      guard = OpenRTM_aist.ScopedLock(self._params_mutex)
      param = copy.copy(self._parameters)
      return param
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("Configuration.get_configuration_parameters")

    try:
      config = SDOPackage.ConfigurationSet("","",[])
      toConfigurationSet(config, configset)
      return config
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("Configuration::get_configuration_set()")


    try:
      OpenRTM_aist.CORBA_SeqUtil.push_back(self._organizations, org)
    except:
      self._rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("Configuration.add_organization")

    try:
      OpenRTM_aist.CORBA_SeqUtil.erase(self._orgProperty.properties, index)
      return True
    except:
      self.__rtcout.RTC_ERROR(OpenRTM_aist.Logger.print_exception())
      raise SDOPackage.InternalError("remove_organization_property_value()")
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 #3

n-miyamoto さんが8年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 70 から 100 に変更
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 #4

n-ando さんが8年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
操作
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