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機能 #3591

未完了

[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

n-ando さんが8年以上前に追加. 約8年前に更新.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
開始日:
2016/09/01
期日:
進捗率:

30%

予定工数:

説明

ComponentObserver.idl の実装を作成する。

基本的には、既存のComponentObserverと同様だが、FSM関係の通知をフックするAPIをFSM側で実装して、そこをフックするように拡張する必要がある。

操作
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 #1

n-ando さんが約8年前に更新

  • 題名 を [FSM4RTC] ComponentObserver.idl から [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 に変更
  • 説明 を更新 (差分)
操作
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 #2

n-ando さんが約8年前に更新

  • 進捗率 を 0 から 10 に変更

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので

  • OpenRTM:: -> RTC::
  • HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT

への変更が必要。

操作
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 #3

n-ando さんが約8年前に更新

  • 担当者 を n-ando にセット
  • 進捗率 を 10 から 30 に変更

まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。

操作
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