OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2016/09/01

10:52 機能 #3593 (新規): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando

10:51 機能 #3592: [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する

DataPort.idlの実装を作成する n-ando

10:51 機能 #3592 (新規): [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する

n-ando

10:51 機能 #3591 (新規): [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

ComponentObserver.idl の実装を作成する。
基本的には、既存のComponentObserverと同様だが、FSM関係の通知をフックするAPIをFSM側で実装して、そこをフックするように拡張する必要がある。
n-ando

10:50 機能 #3590 (新規): [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する

FSM4RTCのIDLファイルを追加する
* ComponentObserver.idl
* DataPort.idl
* ExtendedFsmService.idl
n-ando

2016/08/09

15:03 バグ #3574 (終了): Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する

n-ando