LEGO Mindstorm NXT (以下NXT) は3つのモーターと4種類のセンサー、これらを制御するためのインテリジェントブロックNXTから構成される、ロボットを作ることができる LEGOブロックです。 NXT は USB または Bluetooth で PC と接続して、インテリジェントブロックをプログラミングしたり、直接制御したりすることができます。 また、自作のプログラムをインテリジェントブロックにロードしてスタンドアロンで動作させることもできます。

ここでは、インテリジェントブロックを PC上で RTコンポーネント化し、他のコンポーネントからモーターを動かしたり、センサーデータを読み出したりできるようにします。 NXT を RTコンポーネント化することで、既存の RTコンポーネント化された入力デバイスで NXT を制御したり、センサーデータを読み出したりすることが簡単にできるようになります。