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DIO

Access to a device that controls and reads digital values.

Inputs

Port name Purpose Data
Bits Set the bits of the digital I/O device high and low. TimedULong

Outputs

Port name Purpose Data
Bits The value of the bits of the digital I/O device. TimedULong

Services

Port name Purpose Parameters Return data
NumBits Get the number of bits available. None unsigned short
GetBit Get the value of a particular bit. unsigned short index boolean
SetBit Set the value of a particular bit. unsigned short index, boolean newValue None
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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

2.1.0-RELESE ダウンロードページ

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会