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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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現在の最新RELEASEバージョン: 1.0.0-RELEASE
右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。(ただし、USBCameraMonitor/USBCameraAcquireコンポーネントにはOpenCV1.0が必要です。) ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう！をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。 Windows Vista/7 でRTSystemEditorが非管理者権限で正しく動作しない問題を解決しました。開発時に必要なomniidlが正常に動作しない問題を修正しました。最新版 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(or8)_100212.msiをダウンロードして上書きインストールしてください。