| 症状 | 報告者 | 対応状況 | 担当者 |
| TAO対応 | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| MICO対応 | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| Debian/Ubuntuパッケージの提供 | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| CORBAを使用しないTCP/UDPソケットのデータポートを接続時に選択できる機能 | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| TCPソケット版データポートで複数のネットワークを利用する機能およびその設定を設定ファイルから読み込む機能。 | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| Windowsインストーラプロジェクトの本体ソースへの取り込み | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| クロス開発環境の提供(SH4, PPC, ARM等) | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
| データポートのput()をonewayにしない | 安藤 | 対応済み | 安藤 |
ダウンロード
最新バージョン : 2.1.0-RELESE
| 2.1.0-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会