rtshell 3.0 and rtctree 3.0 released

7 Feb , 2011

OpenRTM-aist용 시스템 구축 셸 세트 3.0을 릴리즈하였습니다. 몇가지의 새로운 커멘드가 추가 되어, 새로이 특정 기능을 제공합니다.

  • 컴포지트 컴포넌트의 관리
  • 기동중의 RT시스템과 저장된 RTSProfile를 비교
  • 로그의 기록과 재생
  • 기동중의 RT시스템을 그래프로 표시

이하의 페이지에서 다운로드해 주십시오.

스크린 캐스트도 제공하고 있습니다. OpenRTM Youtube채널을 참조해 주십시오.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会