RTC-OpenRAVE가 잠정 공개

29 Jan , 2011

타마가와 대학 岡田연구실의 岡田교수에 의해 RTC-OpenRAVE가 잠정 공개되었습니다.

RTC-OpenRAVE는 RT컴포넌트의 기능을 OpenRAVE의 플러그 인으로서 내포해, RT 컴포넌트의 포트를 매개로 OpenRAVE의 기능을 외부에 제공하는 구조로 되어 있습니다.

자세한 내용은 RTC-OpenRAVE의 페이지의 docs폴더에 있는 메뉴얼을 참고해 주십시오.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会