도쿄대학 대학원 稲葉연구실의 矢口교수에 의해 OpenRTM을 더욱 편하게 사용할 수 있는 지원 툴 「RTMEXTender」가 공개 되었습니다.

• 패키지명으로 부터 경로를 해결하는 것으로 현재 디렉토리에서 다른 디렉토리로 이동하지 않고 작업 가능.
• 의존 관계의 기술에 의해 필요한 것을 모두 자동으로 make 할 수 있다.
• 컴포넌트 뿐만이 아니라 라이브러리를 만들 수 있다.
• 컴포넌트 기동, 포트 연결, 액티베이트의 자동화. ~이것에 의해 터미널 1개로 멀티 프로세스를 관리 가능.

자세한 내용은 RTMEXTender의 사이트 를 참고해 주십시오.