Vstone주식회사가 OpenRTM-aist 개발용 킷 「뷰토 로버 RTC」를 발매

24 Jan , 2011

Vstone주식회사에서 OpenRTM-aist개발용 킷「뷰토 로버 RTC」가 발매 되었습니다.

뷰토 로버 RTC는, OpenRTM-aist을 사용한 RT컴포넌트 개발을 학습하기 위한 개발 킷입니다. 실제로 로봇을 동작시키면서 RT컴포넌트의 개발 순서를 학습할 수 있습니다. 로봇 본체는 USB연결으로 제어하는 H8마이콘 보드를 탑재한 대차형 로봇으로, 부속의 WindowsXP 미니 노트 PC 상에서 RT컴포넌트를 동작시켜 이동 대차를 제어합니다. Web에 개발 매뉴얼도 공개되어 있으니 꼭 참고해 주십시오.(가격:99,750円 /2011년1월26일 현재)

또한, Vstone주식회사에서 발매되고 있는 자동차형의 뷰토EV(Beauto EV)도 OpenRTM-aist에 대응하고 있습니다.

주요 사양

  • 사이즈 W112×D130×H175 (mm)
    ※미니 노트 PC를 펼친 상태
  • 중량 600g(배터리 탑재시)
  • 구동 방법 타미야 제품의 더블 기어 박스 DC모터×2
    4단계 기어비의 재조합 가능
  • 센서 적외선 센서×2
  • 전원 AA×2(별매)
  • 기판 VS-WRC003LV
  • 마이콘 H8(36064G)탑재
  • 소프트웨어 뷰토 빌더2
  • 인터페이스 USB접속(HID준거)
  • 프레임 5mm 피치 원형 유니버설 플레이트
  • 탑재PC 미니 노트 PC
    • OS WindowsXP
    • 인터페이스 USB
  • 부속품 USB 케이블, CD-ROM

※제품 사양은 변경되는 경우가 있습니다. 공식 웹 페이지에서 확인해 주십시오.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会