• 참가인수
• 개최 안내: 홋카이도 대학 RT미들웨어 강연회(2010년 11월 26일)
• 자료
• 강연회의 모습
• 강연회 참가하는 분께
  • 소프트웨어의 설치
  • 제2부：「OpenRTM-aist개발지원 툴의 소개와 그 사용법」에서 사용하는 파일

참가인수

11명

개최 안내: 홋카이도 대학 RT미들웨어 강연회(2010년 11월 26일)

RT미들웨어 강연회를 개최합니다. 자세한것은 미정입니다만, 새로이 릴리즈된 OpenRTM-aist-1.0의 기능소개, 컴포넌트를 실제로 작성하는데 도움이 되는 기술을 소개합니다.

• 일시: 2010년 11월 26일(금), 13:00～17:00
• 장소: 홋카이도 대학 정보 과학 연구과동 2층 A24호

• 사전 준비: 노트북 PC를 사용한 실습을 예정하고 있습니다. 이하의 강연회에 참가하시는 분께을 참조해 소프트웨어의 인스톨 등의 사전 준비를 부탁드립니다.
• 프로그램:
  

자료

• 제1부：RT미들웨어의 현상황과 향후의 전망에 대해(PDF)
• 제2부：OpenRTM-aist개발 지원 툴의 소개와 그 사용법(PDF)
• 제3부:컴포넌트 개발 실습 자료

강연회의 모습

강연회 참가하는 분께

실습 형식의 강연회에 참가하시는 분은 이하의 준비를 부탁드립니다.

소프트웨어의 설치

미리 아래와 같은 소프트웨어를 설치해 주십시오. Windows를 추천합니다만 Linux에서도 실습 가능합니다.

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++버전
• Eclipse 및 RTSystemEditor, RTCBUilder
• 개발 환경
  • C++: Windows에서는 Visual C++ 2008 (Express버전도 가능, 2010은 미대응)

Windows에서 필요한 소프트웨어

미리 이하의 소프트웨어를 다운로드해 설치해 주십시오.

• C++버전에서 필요한 소프트웨어
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008用)
    ※ OpenCV2.1의 인스톨 도중 환경변수 Path에 OpenCV2.1의 패스를 설정할 것인가의 확인 메세지가 나올 때, 2번째의 "Add OpenCV to the system PATH for all users"를 선택해 주십시오.
  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++버전), Win32 VC2008

OpenCV1.0와 OpenCV2.1은 공존 가능합니다. OpenRTM에 첨부되어 있는 샘플을 동작시키는데 OpenCV1.0가 필요합니다. 실습에서는 OpenCV2.1베이스의 컴포넌트군을 사용합니다.

• RTSystemEditor,RTCBuilder
  아래의 툴에 대해서는 다운로드 후에 바탕화면에 압축을 풀어주십시오.
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows용 패키지
    Eclipse에서는 Java가 필요합니다. 아래의 링크에서 JDK를 다운로드 후, 인스톨러에 따라 인스톨해 주십시오.
  • Java Development Kit 6

• 샘플 RTC군
  OpenCV용 RTC군은 인스톨러에 따라 인스톨해 주십시오.

• OpenCV용 RTC군(새로운 데이터 타입을 사용)
• ARToolKitRTC

Linux에서 필요한 소프트웨어

강연회에서 Linux PC를 사용하시는 분을 위한 정보이므로 Windows PC를 사용하시는 분은 참고하지 않으셔도 됩니다.

기본적으로 다운로드페이지를 참조해 필요한 소프트웨어를 다운로드해 주십시오. Ubuntu, Fedora 등의 패키지가 준비되어 있습니다. 또한, OpenCV2.0를 인스톨해 주십시오.

제2부：「OpenRTM-aist개발지원 툴의 소개와 그 사용법」에서 사용하는 파일

• rtc.conf
• configsample.conf