Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots 가 출판되었습니다.

3 Dec , 2010

SIMPAR2010.png

Springer출판사에서 전일 독일・다름슈타트에서 열린 로봇 소프트웨어에 관한 회의 SIMPAR (Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots) 2010의 예고집이 출판되었습니다. 여기에서 구입할 수 있습니다.

세계 각국에서 개발되고 있는 로봇용 소프트웨어 프랫폼, 시뮬레이터, 또는 그것을 이용한 여러가지 어플리케이션에 관한 발표가 많이 수록되고 있어 RT미들웨어에 관해서도 4건의 발표가 게재되고 있습니다.

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最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会