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最新バージョン : 2.1.0-RELESE
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OpenHRI의 음성 컴포넌트가 업데이트 되었습니다(버전1.03). 변경점은 julius 컴포넌트에 사전 변환 인터페이스의 부여 등. 자세한 내용은 웹 페이지 http://openhri.net