Error message

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특수 문자

목차

표제의 레벨 3까지 설정한 항목을 목차를 작성해 페이지 선두에 표시합니다.

 #contents

디폴트 에서는 레벨3 까지의 항목이 목차로 표시됩니다. 그 아래 레벨을 표시하고 싶을 경우는 표시레벨에서
 #contents(4)

탭 코드

 탭 코드&t;를 중간&t;에&t; 넣&t;&t;음.
    • 탭 코드 를 중간 에 넣 음.

페이지명 변환 문자

 페이지 명: &page;
 풀 페이지 명: &fpage;

일시 변환 문자

2026-10-02 &date; 갱신시의 날자
7:33:24+09:00 &time; 갱신시의 시각
Fri, 02 Oct 2026 07:33:24 +0900 &now; 갱신시의 일시

문자참조문자

문자 표기 의미
< &lt; 크다
> &gt; 작다
& &amp; 앰퍼센트
" &quot; 따옴표
' &apos; apostrophe
  &nbsp; no-break space,non-breaking space
¡ &iexcl; 반대 느낌표
¢ &cent; 센트 기호
£ &pound; 파운드 기호
¤ &curren; 일반통화기호
¥ &yen; 엔기호
§ &sect; 마디기호
¨ &uml; 모음 변이
© &copy; 저작권기호
ª &ordf; 순서의 지시(여성형)
« &laquo; 좌각 인용부호
¬ &not; 부정기호
® &reg; 등록상표
¯ &macr; 마크로
° &deg; 각도 기호
± &plusmn; 가감부
´ &acute; 날카로운 악센트
µ &micro; 마이크로 기호
&para; 단락 기호
· &middot; 가운데점
¸ &cedil; Cedilha
º &ordm; 순서의 지시(남성형)
» &raquo; 우각 인용부
¿ &iquest; 반대 물음표
À &Agrave; 대문자 A(무거운 악센트 기호 첨부)
Á &Aacute; 대문자 A(날카로운 악센트 기호 첨부)
 &Acirc; 대문자 A(곡절 악센트 기호 첨부)
à &Atilde; 대문자 A(Tilde기호 첨부)
Ä &Auml; 대문자 A(모음 변이 첨부)
Å &Aring; 대문자 A(輪付)
Æ &AElig; 대문자 AE 이중모음(복합글자)
Ç &Ccedil; 대문자 C(Tilde 첨부)
È &Egrave; 대문자 E(무거운 악센트 기호 첨부)
É &Eacute; 대문자 E(날카로운 악센트 기호 첨부)
Ê &Ecirc; 대문자 E(곡절 악센트 첨부)
Ë &Euml; 대문자 E(모음 변이 첨부)
Ì &Igrave; 대문자 I(무거운 악센트 기호 첨부)
Í &Iacute; 대문자 I(날카로운 악센트 기호 첨부)
Î &Icirc; 대문자 I(곡절 악센트 첨부)
Ï &Iuml; 대문자 I(모음 변이 첨부)
Ñ &Ntilde; 대문자 N(Tilde 첨부)
Ò &Ograve; 대문자 O(무거운 악센트 기호 첨부)
Ó &Oacute; 대문자 O(날카로운 악센트 기호 첨부)
Ô &Ocirc; 대문자 O(곡절 악센트 기호 첨부)
Õ &Otilde; 대문자 O (Tilde 첨부)
Ö &Ouml; 대문자 O(모음 변이 첨부)
Ø &Oslash; 대문자 O(슬래쉬 첨부)
Ù &Ugrave; 대문자 U(무거운 악센트 기호 첨부)
Ú &Uacute; 대문자 U(날카로운 악센트 기호 첨부)
Û &Ucirc; 대문자 U(곡절 악센트 기호 첨부)
Ü &Uuml; 대문자 U(모음 변이 첨부)
ß &szlig; 독일어의 소문자 예리 s(sz 합글자)
à &agrave; 소문자 a(무거운 악센트 기호 첨부)
á &aacute; 소문자 a(날카로운 악센트 기호 첨부)
â &acirc; 소문자 a(곡절 악센트 기호 첨부)
ã &atilde; 소문자 a(Tilder 첨부)
ä &auml; 소문자 a(모음 변이 첨부)
å &aring; 소문자 a(輪付)
æ &aelig; 소문자 ae 이중모음(합글자)
ç &ccedil; 소문자 c(Tilder 첨부)
è &egrave; 소문자 e(무거운 악센트 기호 첨부)
é &eacute; 소문자 e(예리한 악센트 기호 첨부)
ê &ecirc; 소문자 e(곡절 악센트 기호 첨부)
ë &euml; 소문자 e(모음 변이 첨부)
ì &igrave; 소문자 i(무거운 악센트 기호 첨부)
í &iacute; 소문자 i(예리한 악센트 기호 첨부)
î &icirc; 소문자 i(곡절 악센트 기호 첨부)
ï &iuml; 소문자 i(모음 변이 첨부)
ñ &ntilde; 소문자 n(Tilder 첨부)
ò &ograve; 소문자 o(무거운 악센트 기호 첨부)
ó &oacute; 소문자 o(예리한 악센트 기호 첨부)
ô &ocirc; 소문자 o(곡절 악센트 기호 첨부)
õ &otilde; 소문자 o(Tilder 첨부)
ö &ouml; 소문자 o(변이 모음 첨부)
÷ &divide; 제산 기호
ø &oslash; 소문자 o(사선 첨부)
ù &ugrave; 소문자 u(무거운 악센트 기호 첨부)
ú &uacute; 소문자 u(가벼운 악센트 기호 첨부)
û &ucirc; 소문자 u(곡절 악센트 기호 첨부)
ü &uuml; 소문자 u(변이 모음 첨부)
ÿ &yuml; 소문자 y(변이 모음 첨부)

수치 참조 문자

예

문자 표기 의미
♪ & #9834; 음표
♪ & #x266A; 음표
閒 & #38290; 입력이 어려운 한자(10진 표기)
鷗 & #x9DD7; 모리 오가이의 갈메기 정자체(16진 표기)

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会