• 블록의 조립
• Bluetooth 디바이스의 인스톨
• PC와 NXT의 접속
  • NXT의 기동
  • Bluetooth 디바이스의 검색
  • 디바이스의 접속
  • 접속의 확인

NXT를 RTC화하기 전, 먼저 NXT와 PC의 설정을 실시합니다. PC와 NXT는 USB 또는 Bluetooth로 접속할 수 있지만, NTX의 이동성을 위해 Bluetooth로 접속합니다.

블록의 조립

여기에서는, 사진에 나타내는 구성을 예를 들어, NXT를 RTC화합니다.

이것은 Tribot로 불리는 구성의 이동 베이스의 부분에 눈과 같은 초음파 센서를 전면에 달았을 뿐의 간단한 구성입니다. 이동 베이스의 조립 방법은 Mindstorm NXT의 상자에 들어 있는 「Start Here」라고 쓰여진 작은 상자안의 소책자에 자세하게 기재되어 있으므로 참조해 주십시오. 이 소책자에서 해설되고 있는 이동 베이스에 몇개의 LEGO 블록을 추가하고, 초음파 센서를 설치하면 완성입니다.

Bluetooth 디바이스의 인스톨

NXT의 인텔리전트 블록에는 기본적으로 Bluetooth가 내장되어 있습니다. 한편, PC에 Bluetooth 디바이스가 내장되어 있지 않은 경우는 사진과 같은 Bluetooth 디바이스를 PC에 설치하는 것으로, NXT와 통신할 수 있게 됩니다.

우선은, 이러한 디바이스를 설치하고 필요하다면 디바이스 드라이버를 인스톨 해 사용 준비를 합니다. Windows-XP등에서는 대부분의 시판의 Bluetooth 디바이스라면, 드라이버 인스톨 하는 일 없이 디폴트의 드라이버로 동작하는 것 같습니다.

Bluetooth가 제대로 인스톨 되어 있으면, 제어판에 Bluetooth의 아이콘이 나타납니다. 이것을 클릭하면 그림과 같은 Bluetooth 설정 다이얼로그가 나타납니다.

「옵션」탭에서

• 「발견 기능을 유효하게 한다」
• 「Bluetooth 아이콘을 통지 영역에 표시한다」 를 체크합니다.

다음은 NXT와 PC를 접속하므로 이 다이얼로그는 우선 그대로 해 둡니다.

PC와 NXT의 접속

PC와 NXT를 Bluetooth로 접속하는 순서는 대체로 이하대로입니다.

1. NXT의 전원을 넣는다
2. NXT를 Bluetooth 검색 모드로 해 검색한다
3. 자신의 PC를 선택
4. 채널 선택
5. PC의 Bluetooth 설정 다이얼로그로부터 접속 위저드를 기동
6. 패스 키를 설정한다
7. PC와 NXT 양자에서 접속 버튼을 누른다
8. 접속 후 NXT를 재기동한다

NXT의 기동

NXT의 인텔리전트 블록의 중앙의 오렌지색의 버튼을 누르고 전원을 넣습니다. 전원이 켜지면 시작음과 함께 블록이 기동합니다.(음량의 설정을 0으로 하고 있는 경우에는 소리는 나오지 않습니다.) 전원을 넣으면, 그림과 같은 화면 「My files」모드가 됩니다.

이러한 화면이 되지 않는 경우는, 오렌지색의 버튼의 밑의 네모 버튼을 몇 번인가 누르는 것으로, 「My files」모드로 할 수 있습니다.

Bluetooth 디바이스의 검색

「My files」모드 상태에서 오렌지색 버튼의 좌우에 있는, 회색의 세모 버튼을 눌러 「Bluetooth」모드에 커서를 맞추어 오렌지 버튼을 누릅니다.

다시 좌우의 세모 버튼을 눌러, 「Search」모드에 커서를 맞춥니다.

이 상태에서 오렌지색의 버튼을 눌러, 접속할 기기를 검색합니다. 검색 상태의 화면을 아래와 같습니다.

디바이스의 접속

PC의 Bluetooth가 유효하고 NXT로부터 PC가 보이면, 그림과 같이 PC의 이름이 나타날 것입니다. 여기서 PC의 이름과는 Windows에 있어서의 「컴퓨터명」입니다.

근처에 Bluetooth 탑재 PC가 있으면, 여러개의 PC가 보일지도 모릅니다. 세모 버튼을 눌러 자신의 PC에 커서를 맞추어 오렌지색의 확인 버튼을 누릅니다.

다음에 Bluetooth의 채널 선택 화면이 되므로, 그대로 오렌지색의 확인 버튼을 누릅니다. Connecting라고 표시된 후, 패스 키 입력 화면이 되므로 그대로 오렌지 버튼을 누릅니다.

PC측에서는 그림과 같은 메세지가 표시되므로 이 메세지를 클릭합니다.

방금전 NXT에서 표시된 패스 키를 입력하고, 접속이 완료되면 그림과 같은 다이얼로그가 나타납니다. 다른 디바이스를 인식하지 않게 「발견 기능을 무효로 한다」를 체크하고 「완료」를 눌러 종료합니다.

접속의 확인

Bluetooth 설정 다이얼로그의 「디바이스」탭을 보면, 그림과 같이 NXT가 접속되고 있는 것을 확인할 수 있습니다.