산업기술 종합연구소 강연회(2007년 5월 7일)

참가 인수

17명

자료

OpenRTM-aist-0.4.0을 대상으로 한 강연회를 5월 7일, 산업기술 종합연구소 츠쿠바 사이트에서 실시합니다. 참가 희망하시는 분은 안도<n-ando@aist.go.jp>에게 연락 부탁드립니다. 덧붙여 이 강습회는 벌써 OpenRTM-aist-0.2.0을 사용했던 적이 있는 분을 대상으로 하고 있습니다. 자세한 인스톨 작업의 설명은 실시하지 않으므로 양해 바랍니다.

13:30-13:50  제1부:OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist-0.4.0에 대해
담당:安藤慶昭 (산업기술 종합연구소)
개요:2006년 11월에 OMG (Object Management Group)로 채택된 RT컴퍼넌트 표준 사양 및 이것에 준거한 RT미들웨어의 새로운 릴리스 OpenRTM-aist-0.4.0의 개요를 설명합니다.
14:00-15:00  제2부:OpenRTM-aist-0.4.0의 환경 구축
담당:安藤慶昭(산업기술 종합연구소)
개요:OpenRTM-aist-0.4.0의 환경 구축 방법이나, 샘플 컴퍼넌트의 실행 조작 툴 RtcLink에 의한 기본적인 조작 방법에 대해 실습 형식으로 설명합니다.
15:15-16:15  제3부:RT미들웨어의 각종 툴에 대해
담당:坂本武志(테크노로직크아트)
개요:OpenRTM-aist-0.4.0에 부속되는 템플릿 코드 제네레이터 rtc-template를 확장한 통합 개발 환경의 인스톨 방법, 기본적 조작 방법 및 UML 모델링 툴 PatternWeaver를 사용한 새로운 컴퍼넌트 개발 방법에 대해 해설합니다.
16:30-17:30  제4부:OpenRTM-aist-0.4.0의 사용법
담당:安藤慶昭(산업기술 종합연구소)
개요:실제로 간단한 컴퍼넌트를 참가자가 작성해 보고 OpenRTM-aist에 의한 컴퍼넌트 개발을 체험해봅니다.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会