ROBOMEC07 강연회(2007년 5월 10일)

참가 인수

41명

자료

개최 안내

ROBOMEC07의 튜토리얼로서 OpenRTM-aist-0.4.0의 강연회를 실시합니다. 자세한 안내는, ROBOMEC07의튜토리얼의 Web 페이지를 봐 주세요.

  • 일시: 2007년 5월 10일 (목) 13:30-17:30
  • 장소: 호텔 매트로폴리탄 아키타 4F
  • 주최자r
    • 安藤慶昭 (산업기술 종합 연구소)
    • 坂本武志 (테크노로직크아트)
    • 神徳徹雄 (산업기술 종합 연구소)
  • 공동개최: 산업기술 종합 연구소 지능 시스템 연구부문
  • 정원: 약 25명(노트북 PC에 의한 실습자)+50명(견학자) ※실제로 개인의 PC를 가져와 실습하는 1분과 그 양옆에 그것을 견학하하는 2분으로 예상하고 있습니다.
  • 대상: 로봇틱스·메카트로닉스 강연회 2007의 참가자, 일반
  • 수강료:무료
  • 신청 방법:사전의 등록이 필요합니다.
    • ROBOMEC2007 사무국<robomec2007wt@akita-pu.ac.jp>앞에 이하를 전자 메일로 전송해 주세요.
      1. 소속
      2. 이름
      3. 참가 희망 튜토리얼 이름: RT미들웨어(OpenRTM-aist-0.4.0) 강습회
  • 워크샵·튜토리얼의 참가자를 대상으로 한 환영 파티(참가 무료·부문 등록자 총회와 합동)를 5월 10일 (목)18:00호텔 매트로폴리탄 아키타 3F에서 실시합니다. 이쪽의 꼭 참가해 주십시오.
  • 프로그램:
13:30-13:50  제1부:OMG 표준 준거 미들웨어 OpenRTM-aist-0.4.0에 대해
담당:安藤慶昭 (산업기술 종합연구소)
개요:2006년 11월에 OMG (Object Management Group)로 채택된 RT컴퍼넌트 표준 사양 및 이것에 준거한 RT미들웨어의 새로운 릴리스 OpenRTM-aist-0.4.0의 개요를 설명합니다.
14:00-15:00  제2부:OpenRTM-aist-0.4.0의 환경 구축
담당:安藤慶昭(산업기술 종합연구소)
개요:OpenRTM-aist-0.4.0의 환경 구축 방법이나 샘플 컴퍼넌트의 실행 조작 툴 RtcLink에 의한 기본적인 조작 방법에 대해 실습 형식으로 설명합니다.
15:15-16:15  제3부:RT미들웨어의 각종 툴에 대해
담당:坂本武志(테크노로직크아트)
개요:OpenRTM-aist-0.4.0 에 부속되는 템플릿 코드 제네레이터 rtc-template를 확장한 통합 개발 환경의 인스톨 방법, 기본적 조작 방법 및 UML 모델링 툴 PatternWeaver를 사용한 새로운 컴퍼넌트 개발 방법에 대해 설명합니다.
16:30-17:30  제4부:OpenRTM-aist-0.4.0의 사용법
담당:安藤慶昭(산업기술 종합연구소)
개요:실제로 간단한 컴퍼넌트를 참가자가 작성하고 OpenRTM-aist에 의한 컴퍼넌트 개발을 체험해 봅니다.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会