• 대응 OS 및 배포 버전
• 동작 조건
• Java의 인스톨
  • 인스톨의 실행
  • 인스톨의 확인
• OpenRTM-aist-Java-0.4의 인스톨
  • 인스톨러를 사용한 인스톨
  • Zip파일부터의 인스톨
  • 인스톨의 확인

Windows시스템에서의 인스톨

대응 OS 및 배포 버전

　OpenRTM-aist-0.4 Java는 이하의 OS에서 동작하는 것이 확인되고 있습니다.

• Windows XP Professional

  동작 조건

• Java Development Kit 5.0(JDK 5)：일본어 ※ Java1.4１에서는 동작하지 않습니다.
  
  

  Java의 인스톨

• Java SE Development Kit 5.0 Update 15 다운로드 페이지
• JDK5 トップ(English)

  인스톨의 실행

　다운로드한 파일을 실행하면 인스톨이 시작됩니다. 도중 라이센스 허가나 인스톨 할 폴더를 선택하여 사용환경에 맞추어 설정해 주십시오.

인스톨의 확인

커멘드 프롬프트 화면을 표시（｢시작｣－｢실행｣）하여

 >java -version

라고 입력합니다. 인스톨 한 Java의 버전이 표시되면 정상적으로 인스톨 된 것 입니다.

• 참고→FAQ: 「java -version」이 인스톨한 JDK의 버전과 다릅니다.
  

  OpenRTM-aist-Java-0.4의 인스톨

인스톨러를 사용한 인스톨

　WindowsXP용의 OpenRTM-aist-0.4 Java 인스톨러가 준비되어 있기 때문에 여기에서 다운로드하여 실행합니다. 실행후는 인스톨러에 따라가는 것 만으로 인스톨이 종료합니다.

　⇒　인스톨 종료후는 계속해서 인스톨의 확인으로 진행해 주십시오.

• ''FAQ:'' 인스톨러 실행중에 「…권한이 부족합니다.」등이라고 표시되어, 인스톨이 진행되지 않는다.

Zip파일부터의 인스톨

• Zip파일의 다운로드와 압축 해제
  　여기에서 빌드 완료된 Jar파일(zip형식)을 다운로드하여 zip파일을 임의의 폴더에 압축을 해제합니다. 해제하는 폴더는 임의로도 괜찮습니다만 폴더의 구조는 변경하지 마십시오※. 또한, 이 폴더에 포함된 「jar」폴더에의 경로는 다음에 받아들이는 시스템 환경 변수 RTM_JAVA_ROOT에 설정해야 합니다.

※ 어떠한 사정으로 압축 해제후의 폴더 구조를 자유롭게 배치・선택하고 싶은 경우는 여기를 참조해 주십시오.

참고：

• ''FAQ:'' Q. 임의의 폴더에 클래스 패스를 설정하여 Ant 빌드하는 방법은？

- 시스템 환경 변수의 설정 　시스템 환경 변수의 설정을 합니다. ｢시작｣메뉴에서 ｢제어판｣－｢시스템｣을 선택합니다. ｢속성｣화면에서 ｢상세설정｣탭을 선택해 화면 아래에 ｢환경｣버튼을 클릭합니다.

화면 아래의 ｢시스템 환경변수｣에서 ｢신규｣버튼을 클릭하고 ｢새로운 시스템 변수｣ 화면에서 이하의 내용을 입력합니다.

변수명

RTM_JAVA_ROOT

변수값

압축 해제 폴더 이하에 포함되는 「jar」폴더※까지의 베이스 경로（「jar」폴더의 %부모 폴더%에의 전체 경로）

　상기의 입력후, ｢OK｣버튼을 클릭하고 ｢제어판｣화면을 닫습니다.

※ 압축 해제 시에는 「jar」폴더는 클래스 라이브러리 「OpenRTM-aist-0.4.1.jar」와 「commons-cli-1.1.jar」의 두개 파일을 포함한 상태로 「OpenRTM-aist\0.4」의 아래에 있습니다. 따라서 폴더 구조를 변경하지 않으면 시스템 환경 변수 RTM_JAVA_ROOT은 반드시 그 값의 마지막에 「OpenRTM-aist\0.4」를 갖는 형태가 됩니다.

　또한, 현재 유저에 대해서만 인스톨 하는 경우는 상기 설정을 ｢시스템 환경 변수」 혹은 ｢유저 환경 변수」에 실시하면 특권을 갖지 못하는 유저(제한된 유저)로서 인스톨하는 경우에는 이것을 이용합니다. 즉, 제한 유저가 인스톨 하는 경우에는 ｢시스템 환경 변수」의 설정을 추가 변경할 수 없기 때문에 상기 설정을 ｢유저 환경 변수」에 대해서 실시하게 됩니다.

인스톨의 확인

• 인스톨 확인 순서

  1. NameServer의 기동：｢start-orbd.vbs｣을 실행

  2. ConsoleIn샘플의 기동：｢ConsoleIn.bat｣을 실행

  3. ConsoleOut샘플의 기동：｢ConsoleOut.bat｣을 실행

4. RT컴포넌트의 접속：｢Connector.bat｣를 실행

5. ConsoleIn측의 윈도우에

 Please input number:

　라는 프롬프트가 나오면 거기에 숫자를 입력합니다.

6. 그 문자가 ConsoleOut측의 윈도우에 표시되면 정상적으로 인스톨 된 것을 확인할 수 있습니다.