OpenRTM-aist-1.0.0 을 릴리스

28 Jan , 2010

OpenRTM-aist-1.0.0 을 릴리스 했습니다.

  • C++언어판 OpenRTM-aist-1.0.0의 정식 릴리스판, OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE 를 릴리스 했습니다.
  • OMG RTC (Robotic Component Specification) 사양에 정식으로 준거한, 1.0 계열의 첫 릴리스입니다.
  • 릴리스 노트는이쪽 , 다운로드는이쪽 에.
  • ''산업기술 종합연구소 프레스 릴리스''

rtcshell와 rtsshell(OpenRTM-aist-1.0.0용)을 릴리스 했습니다.

  • RT컴퍼넌트와 RT시스템을 관리하기 위한 커멘드 라인 툴(OpenRTM-aist-1.0.0용).
  • 자원이 적은 시스템, GUI를 이용할 수 없는 환경, RTSystemEditor를 이용할 수 없는 경우등에 유효합니다.
  • 다운로드(소스, Windows용 인스톨러등 )는이쪽 으로
  • 메뉴얼은이쪽 으로

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会