• 개요
• 기동 화면
• 사용법

이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전과 Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.

개요

NXTRTC.py는 LEGO Mindstorm NXT의 모터 제어나 센서 데이터를 출력하는 컴포넌트입니다.

• 참고
  • RT컴포넌트 작성(LEGO Mindstorm편)

기동 화면

사용법

GUI를 가진 TkJoystickComp(입력 디바이스)와 TkMotorComp(출력 디바이스)에 접속해, LEGO의 모터 제어와 값의 확인을 합니다.

　※자세한 것은RT컴포넌트 작성(LEGO Mindstorm편)메뉴얼을 참고해 주십시오.

• 순서
  • RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 상세한 사용 방법은 RTSystemEditor 를 참조
  • 여기를 참고하여 PC와 LEGO Mindstorm을 Bluetooth 또는 USB로 연결해 주십시오.
  • NXTRTC.py, 입력 디바이스 TkJoyStickComp.py, TkMotorComp 각 컴포넌트를 기동합니다.
  • RTSystemEditor의 NameServiceView에 컴포넌트가 나타나므로 그것들을 SystemEditor상에 드래그 합니다.
  • 양 컴포넌트의 대응 포트를 연결합니다.(위 그림 SystemEditor 실행예를 참조)
  • 어느 쪽인가의 컴포넌트를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해, 「All Activate」를 선택합니다.