RT컴포넌트 작성(OpenCV)

머릿말

여기에서는, OpenCV 라이브러리를 VC9에서 RT컴퍼넌트화하는 순서를 소개합니다.

OpenCV란

OpenCV(오픈씨브이)란 인텔이 개발·공개하고 있는 오픈 소스의 컴퓨터 비전을 위한 라이브러리입니다.

Wikipedia에서 발췌.

작성하는 RT컴퍼넌트

  • Flip 컴퍼넌트: OpenCV 라이브러리 중, cvFlip() 함수를 이용해 화상의 반전을 실시하는 RT컴포넌트.
  • ObjectTracking 컴포넌트: OpenCV 라이브러리를 사용해, 마우스로 선택한 대상물을 추적하는 컴포넌트. 추적중의 화상 표시, 추적 화상을 OutPort로부터 출력, 추적 대상의 이동량을 OutPort에서 출력 등의 기능을 가진다.

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会