• 환경 변수에 관한 주의점
  • 환경 변수 PYTHONPATH
• rtc-template에서의 주의점
  • "--config"옵션으로 std::vector를 사용하는 경우는 다음과 같이 옵션을 지정해 주십시오.
• 컴포넌트의 구현에 관한 주의점
  • Service Provider 포트를 가지는 컴포넌트의 구현에서 주의점
• FAQ

환경 변수에 관한 주의점

환경 변수 PYTHONPATH

　rtc-template에서는 PYTHONPATH의 첫번째의 요소를 참조하고 있기 때문에, PYTHONPATH에는 site-packages(C:\python2.4\Lib\site-packages)까지의 패스만을 설정해 주십시오.

rtc-template에서의 주의점

"--config"옵션으로 std::vector를 사용하는 경우는 다음과 같이 옵션을 지정해 주십시오.

 [C++버전]
 --config="vector_param0:std::vector<double>:0.0,1.0,2.0,3.0,4.0"

 　↓　　↓　std::vector<double> 를 double로　　↓　　↓

 [Python버전]
 --config="vector_param0:double:0.0,1.0,2.0,3.0,4.0"

컴포넌트의 구현에 관한 주의점

Service Provider 포트를 가지는 컴포넌트의 구현에서 주의점

FAQ

• rtm-naming.py를 실행하면 omniNames가 "usage:"를 표시하고 종료해 버리는 경우.
• python.exe가 기동하지 않는 경우
• Cygwin를 인스톨 하고 있는 환경에서는 python.exe가 복수 존재하는 경우
• 「MSVCP71.dll를 찾을수 없습니다.…」라고 하는 에러로 종료하는 경우