• 開催報告
• 日時・場所
• プログラム
  • 事前準備
  • 講習会参加に必要な環境
• 講習会の様子

開催報告

2018年10月18日(木)に東京ビックサイトにおいて、Japan Robot Week 2018－RTミドルウエア講習会を開催いたしました。

日時・場所

• 日時: 2018年10月18日(木), 10時00分～16時30分
• 場所: 東京ビックサイト 会議棟6F 601会議室
  • 交通アクセス
• 参加者：実習 2名,（＋講師・スタッフ3名）
• 参加費: 無料

プログラム

事前準備

講習会参加に必要な環境

• ノートPC
  • 第2部ではノートPCを用いた実習を行うため、ノートPCの用意をお願いします。 ノートPCが用意できない場合は貸し出します。当日申し出てください。
  • ノートPCにウイルス対策ソフトをインストールしている場合は、教材ロボットと通信できなくなる場合があるため無効にしてください。 無効にできない場合はこちらで用意したノートPCを貸し出します。
• 資料
  • 説明資料等を講習会当日にUSBメモリで配布する予定ですが、何らかの理由によりUSBメモリを利用できない場合は以下のZIPファイルをダウンロードしてください。
    • RTM_Tutorial_JapanRobotWeek2018.zip

• インストールするソフトウェア
  • OS: Windowsの場合
    • 以下のソフトウェアをインストールしてください。
      • Visual Studio 2017
        • Visual C++がインストールされているかは必ず確認してください。
      • Python 2.7
      • CMake
      • Doxygen
      • OpenRTM-aist-1.2.0-RC1
      • OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE

• OS: Ubuntuの場合
  • OpenRTM-aist

• 下記のインストール手順は古い情報です。　必要なdebパッケージとインストールスクリプトをまとめたtar.gzファイルを用意しています。 こちら のページをご覧ください。

 $ git clone https://github.com/n-ando/xenial_package.git
 
 ubuntu 16.04 (64bit) の場合
 $ cd xenial_package/xenial/main/binary-amd64/
 
 C++版のインストール
 $ sudo dpkg -i openrtm-aist_1.1.2-0_amd64.deb
 $ sudo dpkg -i openrtm-aist-example_1.1.2-0_amd64.deb
 $ sudo dpkg -i openrtm-aist-dev_1.1.2-0_amd64.deb
 
 Python版のインストール
 $ sudo dpkg -i openrtm-aist-python_1.1.2-1_amd64.deb
 $ sudo dpkg -i openrtm-aist-python-example_1.1.2-1_amd64.deb
 
 RTSystemEditor/RTCBuilderのインストール
 $ sudo dpkg -i openrtp_1.2.0-0_amd64.deb

• g++

 $ sudo apt-get install gcc g++

• omniORB

 $ sudo apt-get install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
 $ sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python

• CMake

 $ sudo apt-get install cmake

• Doxygen

 $ sudo apt-get install doxygen

• JDK

 $ sudo apt-get install default-jdk

• Premake

 $ sudo apt-get install premake4

• RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial_Waseda2018/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
 $ sudo sh install_raspimouse_simulator.sh

• Code::Blocks(任意)

 $ sudo apt-get install codeblocks

講習会の様子