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OpenRTM-aist official website

ここは国立研究開発法人産業技術総合研究所が開発・配布しているRTミドルウエア: OpenRTM-aistの公式Webサイトです。

現在の最新RELEASEバージョン: 1.1.2-RELEASE

download

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE です。 こちらからダウンロードできます。

現在の各言語、ツールのバージョンは以下の通りです。

  • C++: 1.1.2-RELEASE
  • Python: 1.1.2-RELEASE
  • Java: 1.1.2-RELEASE
  • tools: 1.1.2

右リンクからダウンロードできるWindows用インストーラにはサンプルを実行するために必要なライブラリやツールがすべて含まれていますので、手軽に試すことができます。 ダウンロード後、こちらのOpenRTM-aistを10分で始めよう!をご覧ください。10分以内でインストール、サンプルの動作確認ができます。

News

30
May, 2016

OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE をリリースしました

RTM_logo.png

OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASEをリリースしました。 このリリースでは、1.1.2に対する雑多なバグフィックスおよび、Visual Studioの新たなバージョンへの対応、 Windowsインストーラの改良などが含まれています。

今回から、一つのWindows用インストーラに3言語(C++、Java、Python)+ツール(Eclipse+rtshell)すべてが同梱されています。 インストーラは32bit版と64bit版の2種類のみで、一つでVisual Studioの各バージョンに対応しています。


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28
Apr, 2016

東京工業大学・機械科学科講義「ロボット技術」

swallow.jpg

東京工業大学・機械科学科講義「ロボット技術」において、ロボットミドルウェアについて紹介しました。

受講された学生さんへ

以下のページに、講義資料とレポート課題を掲載いたします。 レポート提出後には、解答を掲載します。


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23
Apr, 2016

Ubuntu 16.04 用パッケージ(C++, Python)をリリースしました

ubuntu_logo.png

Ubuntu の最新かつロングタームサポート(LTS)リリースである 16.04 LTS(Xenial) が4月21日に公開されました。 Ubuntu16.04 (32bit/64bit) 用のOpenRTM-aist 1.1.1-RELEASE (C++版,Python版) のパッケージを公開しました。


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12
Apr, 2016

ROBOMEC2016講習会申し込み受け付け開始

training.png

ROBOMECHでのRTミドルウエア講習会の申し込み受け付けを開始いたしました。 本講習会では、RTミドルウェアの概要、便利なツールの解説の後、RTコンポーネントを作成し、既存のコンポーネントと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。

皆さまのご参加お待ちしております。

こちら の申し込みフォームよりお申し込みください。


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