OpenRTM-aist web on the github

このページは、github上に作成されたOpenRTM-aist臨時Webページです。 Webサイトのセキュリティアップデートのため、2018年度いっぱいの予定でOpenRTM-aistの公式Webページを一時停止します。 ご迷惑をおかけしますがご理解のほどよろしくお願いいたします。

This is the OpenRTM-aist official and templary website on the github. Due to security updates of the website, OpenRTM-aist website might be closed during April. Thank you for your cooperation and understanding.

NEWS

OpenRTM-aist-1.2リリース

(2019/03/15) OpenRTM-aistの新バージョン、OpenRTM-aist-1.2 をリリースしました。

(2019/03/01) ROBOMECH2019 RTミドルウェア講習会のご案内

ダウンロード

ドキュメント

過去のイベント


Release notes

  URL
OpenRTM-aist C++ v1.2.0 (2019/03/15)
OpenRTM-aist-Python v1.2.0 (2019/03/15)
OpenRTM-aist-Java v1.2.0 (2019/03/15)
OpenRTP-aist v1.2.0 (2019/03/15)

Downloading Packages

Linux (Ubuntu 14.04LTS, 16.04LTS, 18.04LTS, 18.10) パッケージ、Windows msiインストーラ、コンパイル済みのJava(jar)パッケージのダウンロードができます。

Linux (Ubuntu 14.04LTS, 16.04LTS, 18.04LTS, 18.10) packages and Windows msi installers are available.

Linux packages

以下からUbuntu用のOpenRTM-aistパッケージがダウンロードできます。

apt-get で直接インストールできませんので、各パッケージ(tar.gz)に同梱している install-openrtm-deb-packages.sh スクリプトでインストールしてください。

Since you cannot install them by apt-get, please install it using the bundled install-openrtm-deb-packages.sh script.

OpenRTM-aist C++

Dist/version OpenRTM-aist C++
Ubuntu 14.04 (32bit) OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit) OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit) OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit) OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit) OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit) OpenRTM-aist_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

OpenRTM-aist-Python

Dist/version OpenRTM-aist-Python
Ubuntu 14.04 (32bit) OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit) OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit) OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit) OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit) OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit) OpenRTM-aist-Python_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

OpenRTM-aist-Java

Dist/version OpenRTM-aist-Java
Ubuntu 14.04 (32bit) OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit) OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit) OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit) OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit) OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit) OpenRTM-aist-Java_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

OpenRTP-aist

Dist/version OpenRTP-aist
Ubuntu 14.04 (32bit) OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu14.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 14.04 (64bit) OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu14.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (32bit) OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu16.04_i386_package.tar.gz
Ubuntu 16.04 (64bit) OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu16.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.04 (64bit) OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu18.04_amd64_package.tar.gz
Ubuntu 18.10 (64bit) OpenRTP-aist_1.2.0_ubuntu18.10_amd64_package.tar.gz

必要なパッケージ

以下のコマンドでomniORB、CMake、Doxygen等をインストールしてください。

$ sudo apt-get install gcc g++ make python-yaml
$ sudo apt-get install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
$ sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python
$ sudo apt-get install cmake doxygen
$ sudo apt-get install default-jdk

Ubuntu 18.04の場合はOpenJDK8のインストールが必要です。

$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

JDKを複数インストールしている場合はjava8に切り替えてください。

$ sudo update-alternatives --config java

Windows installer

以下からWindows用のmsiファイルをダウンロードできます。

You can download msi-files for Windows.

32bit/64bit URL
32bit msi     OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86.msi
64bit msi OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86_64.msi

OpenRTM-aist以外に以下のソフトウェアをインストールしてください。

Downloading Source-code (and jar file)

OpenRTM-aist (C++, Python, Java版) および Java版のコンパイル済みjarパッケージをダウンロードできます。

言語 URL
C++版 OpenRTM-aist-1.2.0.tar.gz
OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
Python版 OpenRTM-aist-Python-1.2.0.tar.gz
OpenRTM-aist-Python-1.2.0.zip
Java版 OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE-jar.zip
OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE.tar.gz
OpenRTM-aist-Java-1.2.0-RELEASE.zip