OpenRTM-aist web on the github

このページは、github上に作成されたOpenRTM-aist臨時Webページです。 Webサイトのセキュリティアップデートのため、2018年いっぱいの予定でOpenRTM-aistの公式Webページを一時停止します。 ご迷惑をおかけしますがご理解のほどよろしくお願いいたします。

This is the OpenRTM-aist official and templary website on the github. Due to security updates of the website, OpenRTM-aist website might be closed during April. Thank you for your cooperation and understanding.

目次

ダウンロード

ドキュメント

今後のイベント

過去のイベント


Downloading Packages

Linux (Ubuntu 14.04LTS, 16.04LTS, 18.04LTS) パッケージ、Windows msiインストーラ、コンパイル済みのJava(jar)パッケージのダウンロードができます。

Linux (Ubuntu 14.04LTS, 16.04LTS, 18.04LTS) packages and Windows msi installers are available.

Linux packages

以下のリポジトリからUbuntu用のOpenRTM-aistパッケージがダウンロードできます。

Dist/version URL
Ubuntu 14.04 https://github.com/n-ando/trusty_package
Ubuntu 16.04 https://github.com/n-ando/xenial_package
Ubuntu 18.04 https://github.com/n-ando/bionic_package

apt-get で直接インストールできませんので、リポジトリごとチェックアウトしてから dpkg コマンドで個別にインストールしてください。 また、openrtp (RTSystemEditor, RTCBulder) は git コマンドでは正常にダウンロードできないことがあります。 openrtpのdebファイルは正常にダウンロードできていれば200MB以上あります。 git に LFS (large file system) 拡張をインストールするか、以下のリンクからダウンロードして取得してください。

Dist/version URL
Ubuntu 14.04 (32bit) https://github.com/n-ando/trusty_package/raw/master/trusty/main/binary-i386/openrtp_1.2.0-0_i386.deb
Ubuntu 14.04 (64bit) https://github.com/n-ando/trusty_package/raw/master/trusty/main/binary-amd64/openrtp_1.2.0-0_amd64.deb
Ubuntu 16.04 (32bit) https://github.com/n-ando/xenial_package/raw/master/xenial/main/binary-i386/openrtp_1.2.0-0_i386.deb
Ubuntu 16.04 (64bit) https://github.com/n-ando/xenial_package/raw/master/xenial/main/binary-amd64/openrtp_1.2.0-0_amd64.deb
Ubuntu 18.04 (64bit) https://github.com/n-ando/bionic_package/raw/master/bionic/main/binary-amd64/openrtp_1.2.0-0_amd64.deb

Since you cannot install them by apt-get, please checkout package repository and install them by dpkg command as follows.

$ git clone https://github.com/n-ando/xenial_package.git

ubuntu 16.04 (64bit) の場合
$ cd xenial_package/xenial/main/binary-amd64/

git でopenrtpがうまくダウンロードできない場合
$ rm openrtp_1.2.0-0_amd64.deb
$ wget https://github.com/n-ando/trusty_package/raw/master/xenial/main/binary-amd64/openrtp_1.2.0-0_amd64.deb

C++版のインストール
$ sudo dpkg -i openrtm-aist_1.1.2-0_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-example_1.1.2-0_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-dev_1.1.2-0_amd64.deb

Python版のインストール
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-python_1.1.2-1_amd64.deb
$ sudo dpkg -i openrtm-aist-python-example_1.1.2-1_amd64.deb

RTSystemEditor/RTCBuilderのインストール
$ sudo dpkg -i openrtp_1.2.0-0_amd64.deb

以下のコマンドでomniORB、CMake、Doxygen等をインストールしてください。

$ sudo apt-get install gcc g++ make python-yaml
$ sudo apt-get install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
$ sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python
$ sudo apt-get install cmake doxygen
$ sudo apt-get install default-jdk

Ubuntu 18.04の場合はOpenJDK8のインストールが必要です。

$ sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk

JDKを複数インストールしている場合はjava8に切り替えてください。

$ sudo update-alternatives --config java

Windows installer

以下のURLからWindows用のmsiファイルをダウンロードできます。ただし、ファイルが大きいためうまくダウンロードできないことがたまにあります。そういった場合は、時間をおいてダウンロードを試すか、以下のリポジトリから直接gitコマンドによりリポジトリをcloneすることで対応してください。

You can download msi-files for Windows. However, downloading from the following URLs fail sometimes. In that case, please retry again or consider checking-out msi repository by using git command.

32bit/64bit URL
32bit msi     https://github.com/n-ando/win32_package/raw/master/OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi
64bit msi https://github.com/n-ando/win64_package/raw/master/OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi

OpenRTM-aist以外に以下のソフトウェアをインストールしてください。

Windows版msiファイルのリポジトリ

上記 URL から直接ダウンロードできない場合はgitコマンドをインストールし、以下のリポジトリをclone等することでダウンロードしてください。

32bit/64bit   URL                                    
32bit msi     https://github.com/n-ando/win64_package
64bit msi https://github.com/n-ando/win32_package

具体的な手順は以下の通りです。

Please checkout msi file by the following process.

Git for Windowsのダウンロード

gitによるダウンロード

> git clone https://github.com/n-ando/win64_pakage.git
> cd win64_package
win64_package の中に、OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi がダウンロードされています。

Downloading Source-code (and jar file)

OpenRTM-aist (C++, Python, Java版) および Java版のコンパイル済みjarパッケージをダウンロードできます。

言語 URL
C++版 OpenRTM-aist-1.1.2.tar.gz
OpenRTM-aist-1.1.2.tar.bz2
OpenRTM-aist-1.1.2-win32.zip
Python版 OpenRTM-aist-Python-1.1.2.tar.gz
OpenRTM-aist-Python-1.1.2.zip
Java版 OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE-jar.zip
OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE.tar.gz
OpenRTM-aist-Java-1.1.2-RELEASE.zip