多関節ロボットの構造を簡単に設計するためのツールであり、他のRTコンポーネントからの入力によりロボットの動作確認等ができる。
LGPL
どこからソースコード、マニュアルが読めるのかが分かりづらいので念のためにリンクを貼っておきます。
http://openrtm.sakura.ne.jp/cgi-bin/wiki/wiki.cgi/2010/2B13
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
コメント
どこからソースコード、マニュアルが読めるのかが分かりづらいので念のためにリンクを貼っておきます。
http://openrtm.sakura.ne.jp/cgi-bin/wiki/wiki.cgi/2010/2B13