툴

eclipse_logo.png
RT컴포넌트를 작성한다거나 조작하기 위한 툴입니다. Eclipse의 플러그인으로 동작하는 RTSystemEditor나 RTCBuilder 이외, 커맨드 라인으로 부터 컴포넌트의 조작을 행할 수 있는 rtcshell/rtsshell 이라는 툴이 있습니다. 또한 Python스크립트로부터 직접 컴포넌트나 시스템을 조작하기 위한 라이브러리 rtctree/rtsprofile도 사용 가능 합니다.

Source code 리포지토리

버그 트래킹

구버젼

ダウンロード

最新バージョン : 2.1.0-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3399
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会