GUIIn

このサンプルは、OpenRTM-aist の Java版 に同梱されています。 C++版、Python版 には同梱されていませんのでご注意ください。

概要・起動画面

GUI 画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。Windows の場合は GUIIn.bat、Linux の場合は GUIIn.sh を実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。


GUIIn_example.png
GUIIn 実行例(GUIIn)



GUIIn_example_rtse_ja.png
GUIIn 実行例(RTSystemEditor 接続画面)


各GUI要素と Port間の関係は以下のとおりです。
  • スライダ(上): TimedLong型OutPort
  • テキスト・ボックス(中): TimedString型OutPort
  • スピナ(下): TimedDouble型OutPort
各Portは該当する Port間を接続後、GUI要素横のチェックボックスを ON にすることで、入力データを送信します。(Port間の接続には RTSystemEditor をご利用ください。出力データの確認には SeqIn などの他サンプルをご利用ください。)

使い方

GUIIn コンポーネントの GUI画面でチェックを入れたコントロール(スライダー、スピナ)を操作すると、その値の変化にしたがって SeqIn の GUI画面上の値も変化します。
  • 手順
    • RTSystemEditor を起動し、SystemEditor を用意します。→RTSystemEditorの使用方法の詳細については RTSystemEditor を参照
    • GUIIn と SeqIn の両コンポーネントを起動します。 コンポーネントの起動は OS によってことなります。Windows の場合は GUIIn.bat、Linux の場合は GUIIn.sh を起動します。
    • RTSystemEditor の NameServiceView にこれらのコンポーネントが現れるので、二つとも SystemEditor 上にドラッグします。
    • 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図 GUIIn 実行例を参照)
    • どちらかのコンポーネントを右クリックし、「All Activate」を選択します。

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最新バージョン

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統計

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東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム