ConfigSample

このサンプルは、OpenRTM-aist の C++版、Python版、Java版 に同梱されています。

概要

RTコンポーネントのコンフィギュレーションセットの使用方法を示したサンプルです。 ConfigSample コンポーネントを起動します。コンポーネントが正常に起動されると、コンフィギュレーション・セットが予め設定された状態となっております。 RTSystemEditor を利用してコンフィギュレーション・セットを確認してみてください。


※コンポーネント起動時に「指定されたパスが見つかりません。」というエラーが発生してしまう場合は、

RTMExamples/ConfigSample ディレクトリー内にある rtc.conf ファイル内の「example.ConfigSample.config_file」を次のように修正してください。

  • 次に示すパスに置き換えます。

   .\\RTMExamples\\ConfigSample\\configsample.conf

   (フォルダーとフォルダーの間の文字は'\'ではなく、'\\'とします)

  • あるいは、「configsample.conf」へのフルパスに書き換えます。この場合も、上記と同様にフォルダーとフォルダーの間の文字に'\\'を使用します。

起動画面

ConfigSample_example_rtse_ja.png
ConfigSample 実行例




使い方

RTSystemEditor の ConfigrationView で選択・設定した ConfigrationSet に従ったデータセットをプロンプト上に表示し、絶えず表示更新をし続けます。
  • 手順
    • RTSystemEditor を起動し、SystemEditor を用意します。→RTSystemEditor の使用方法の詳細については RTSystemEditor を参照
    • ConfigSample コンポーネントを起動します。コンポーネントの起動は OS や OpenRTM-aist の言語によってことなりますので、以下の表を参考に起動します。
Windows の場合 Linux の場合
C++版 ConfigSampleComp.exe ConfigSampleComp
Python版 ConfigSample.py ConfigSample.py
Java版 ConfigSample.bat ConfigSample.sh
    • RTSystemEditor の NameServiceView にこのコンポーネントが表示されるので、SystemEditor 上にドラッグします。

  • 操作
    • RtcLink の ConfigrationView から適当な ConfigrationSet(default、mode0、mode1)を選びます。
    • 必要があれば、value を変更します。
    • 「Apply」ボタンをクリックします。

ダウンロード

最新バージョン

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DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム