依存はlibcoil、libRTCのみ。
EXTLIB_ENABLEがONになっている必要がある。
FASTRTPS_ENABLEがONになっている必要があるため、FastRTPSTransportのビルドは必須。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
オプション一覧
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:有効
OFF:無効
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
ON:生成する
OFF:生成しない
omniORBに関するオプション
ビルドを選択可能なモジュールの依存関係
依存はlibcoil、libRTCのみ。
EXTLIB_ENABLEがONになっている必要がある。
FASTRTPS_ENABLEがONになっている必要があるため、FastRTPSTransportのビルドは必須。