システムエディタ(セーブ編)

システムエディタのセーブとオープンについて説明します。

システムエディタをセーブする

システムエディタはセーブすることができます。セーブするには、メニューの [File] もしくはエディタを右クリックして「Save」を選択します。(「Save As…」では、セーブするファイルを任意選択することができます)

SystemEditor_1401.jpg
SystemEditor_1402.jpg
システムエディタのセーブ メニュー コンテキストメニュー


システムのセーブを選択すると、プロファイル情報ダイアログが開き、必要な項目を設定して [OK] ボタンをクリックすると、システムの情報がファイルにセーブされます。

SystemEditor_1403.jpg
プロファイル情報ダイアログ


プロファイル情報の項目

名前 形状
Vendor ベンダ名。RTシステムの識別子を構成する要素。
必須項目。
System Name システム名。RTシステムの識別子を構成する要素。
必須項目。
Version システムのバージョン。RTシステムの識別子を構成する要素。
必須項目。
Path システムをセーブするファイル名。
必須項目。
Update Log バージョンの補足説明などを記述。
Required RTシステムを動作させるのに必須の RTC にチェックをつける。

セーブしたシステムエディタをオープンする

セーブしたシステムエディタをオープンするには、エディタを右クリックして「Open」を選択します。

SystemEditor_1404.jpg
システムエディタをオープンする


オープン後は、 RT System Editor はリモートのシステムを正として最新の情報へと更新を行います。セーブ内容をシステムへ復元するには、次の節で説明する「Open and Restore…」を使用してください。

セーブしたシステムをオープンおよび復元する

セーブしたシステムエディタをオープンおよび復元するには、エディタを右クリックして「Open and Restore...」、もしくは「Open and Quick Restore...」を選択します。

SystemEditor_1405.jpg
システムエディタをオープンおよび復元する


システムへ復元されるのは以下の内容です。
  • ポート間の接続(セーブ時のコネクタが存在しない場合)
  • コンフィグレーション情報
    復元時には、コンポーネントのパスIDでネームサービスを検索してリモートのコンポーネントを取得します。
    「Quick Restore」を選択した場合は、ネームサービスにアクセスする前に、プロファイルに保存された IOR にてリモートのコンポーネントの取得を試み、取得できなかった場合にネームサービスから検索を行います。
    復元に失敗した場合には、エラー内容が表示されます。
    fig85ErrorMessageOfRestorationFailure.png
    復元失敗のエラーメッセージ

また、RT System Editorはエラー発生時でも、できる限りの復元を試みます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク