事前に Java Development Kit 6 をインストールする必要があります。(注意:Java1.5(5.0)では動作しません。)
ant -f build_*****.xml (***** はモジュール名)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
- 準備
- RTC Builder からのビルド手順
- コマンドプロンプトからのビルド手順
Java でのビルド方法を説明します。準備
事前に Java Development Kit 6 をインストールする必要があります。(注意:Java1.5(5.0)では動作しません。)
RTC Builder からのビルド手順
Java 言語の場合は、JDT(Java Development Tools) があらかじめ Eclipse に含まれています。
参照
コマンドプロンプトからのビルド手順
ダウンロード:the Apache Ant Website
「システム環境変数」で [新規] ボタンをクリックします。
※変数値は Java のインストール先フォルダーのパスを指定します。
指定した RTCプロジェクトのフォルダーで、以下のコマンドを入力するとビルドが開始されます。