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最新バージョン
C++ | 1.2.1-RELESE |
Java | 1.2.1-RELESE |
Python | 1.2.1-RELESE |
Tools | 1.2.1 |
初めての方へ
Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.1-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
パッケージ
Windows インストーラー
32bit 用
(OpenRTM-aist C++、Python、Java版,
および OpenRTP、rtshell (4.1.0) 含む)
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce
64bit用
(OpenRTM-aist C++,Python,Java版,
および OpenRTP,rtshell(4.1.0)含む)
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。
Linux パッケージ
MD5:e89979be5c43c07c3c72c90233b84ad7
Java 開発環境
OpenRTM-aist-Java-1.1.2の動作および開発には以下の JDK が必要です。リリースノート: Java-1.1.2-RELEASE