GPS

Interface to a standard GPS device.

Inputs

None.

Outputs

Port name Purpose Data
GPSData Latest GPS data, including position information. GPSData

GPSData

Member Type Description
time Time Time stamp.
gpstime in seconds and microseconds since epoch, according to the GPS device.
latitude double Latitude in degrees.
longitude double Longitude in degrees.
altitude double Altitude above the ellipsoid in metres.
horizontalError double One standard deviation in the horizontal position error, in metres.
verticalError double One standard deviation in the vertical position error, in metres.
heading double Estimated heading from true north in radians.
horizontalSpeed double Estimated horizontal speed in metres per second.
verticalSpeed double Estimated vertical speed in metres per second.
numSatellites unsigned short Number of satellites in view.
fixType GPSFixType The type of position fix this is.

GPSTime

Member Type Description
sec unsigned long Seconds since epoch.
msec unsigned long Microseconds since the seconds value.

GPSFixType

Value Description
GPS_FIX_NONE No good fix available.
GPS_FIX_NORMAL Standard GPS fix.
GPS_FIX_DGPS Differential GPS fix.

Services

Port name Purpose Parameters Return data
GetGeometry Device position and size information. None Geometry3D

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク